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龙门桁架(GRA)


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单竖梁负载(手爪+工件)规模

重复定位精度

驱动方法

控制系统

传动方法

导向方法

X轴(横轴)移动速率

Y轴(横轴)移动速率

Z轴(竖轴)移动速率

GRA300

0-400Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

80m/min

80m/min

60m/min

GRA01T

0-1500Kg

±1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

60m/min

60m/min

30m/min

GRA02T

1500-2500Kg

±1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

60m/min

60m/min

30m/min

GRA03T

2500-3500Kg

±1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

60m/min

60m/min

30m/min

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